據南方財富網概念查詢工具數據顯示，靈巧手上市龍頭企業有：
豐立智能：靈巧手龍頭股，4月25日消息，豐立智能主力凈流入3457萬元，超大單凈流入827.07萬元，散戶凈流出3262.94萬元。
4月28日消息，豐立智能3日內股價下跌3.07%，最新報66.150元，跌2.82%，成交額2.54億元。
公司諧波減速器進展情況公司2023年下旬產線達成，常規型號全部研發完成，目前進入小批量生產中，已與人形機器人、協作及工業機器人等部分客戶合作。公司開發的產品包括有傘齒和圓柱齒，以及粉末齒，可以用于人形機器人的身體關節和靈巧手模組；諧波和行星減速器，可應用于人形機器人的旋轉執行器；以及用于靈巧手的小傘輪和微型減速箱。
捷昌驅動：靈巧手龍頭股，4月25日消息，捷昌驅動4月25日主力資金凈流入5943.95萬元，超大單資金凈流入1405.8萬元，大單資金凈流入4538.14萬元，散戶資金凈流出5719.27萬元。
4月28日消息，捷昌驅動截至14時21分，該股報39.490元，漲1.7%，3日內股價下跌0.85%，總市值為151.43億元。
兆威機電：靈巧手龍頭股，4月25日消息，兆威機電4月25日主力凈流入4194.57萬元，超大單凈流入1239.66萬元，大單凈流入2954.91萬元，散戶凈流出4331.11萬元。
4月28日開盤消息，兆威機電今年來漲幅上漲41.96%，截至下午3點收盤，該股跌2.99%，報123.780元，總市值為297.32億元，PE為117.89。
靈巧手概念股其他的還有：
拓邦股份：4月28日消息，拓邦股份最新報價13.410元，3日內股價下跌1.04%；今年來漲幅下跌-1.04%，市盈率為24.38。公司的空心杯電機能讓靈巧手的動作更加敏捷、精準。
埃斯頓：4月28日開盤消息，埃斯頓（002747）跌1.8%，報18.510元，成交額1.95億元，換手率1.34%，成交量1045.25萬手。關聯度第二，參股公司埃斯頓酷卓機器人使用全自研靈巧手，靈巧手自由度為6-7。
雷賽智能：4月28日開盤消息，雷賽智能跌1.51%，最新報44.820元，成交金額3.88億元，換手率3.94%，振幅跌1.88%。公司已實現了FM系列高密度無框力矩電機的成功量產，年產能可達30萬臺。已有近百家機器人公司，初步意向訂單總共有近萬臺/套。公司的關節模組相關產品，可應用于協作機器人及人形機器人領領域。公司的空心杯電機采用馬鞍型全自動繞線技術、一次成型，對標全球最優空心杯電機技術水平，提供EC標準型、ECH高轉速、ECT大轉矩三大系列，已成功應用于人形機器人靈巧手、協作機器人關節、AGV/AMR移動機器人等領域。
漢威科技：4月28日開盤消息，漢威科技（300007）跌5.65%，報37.930元，成交額12.42億元。正開發應用于靈巧手的觸覺傳感器處于技術方案確認階段。
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