2024年第二季度，無人駕駛股研發經費排行榜中，比亞迪（002594）研發經費總額高達196.21億，長城汽車（601633）和華域汽車（600741）位居第二和第三，長安汽車（000625）、賽力斯（601127）、聞泰科技（600745）、韋爾股份（603501）、均勝電子（600699）、德賽西威（002920）、福田汽車（600166）進入前十，研發經費總額分別排名第4-10名。
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