據南方財富網概念查詢工具數據顯示，機器人關節相關上市公司有：
1、上海機電：
4月7日消息，上海機電5日內股價上漲1.09%，該股最新報19.740元跌9.99%，成交2.07億元，換手率1.29%。
公司控股股東上海電氣集團和發那科聯合投資設立上海發那科機器人，主要從事機器人系統集成業務。公司正在積極與合作伙伴日本納博特斯克開展工業機器人核心部件-精密減速器業務的合作，相關產品在國內市場90%以上應用于工業機器人關節，目前在市場同類產品中主要競爭對手包括住友、SPINEA、HarmonicaDrive等少數幾家。部分國內企業正在積極布局精密減速器業務，尋求在規模化及性能可靠性方面的突破。
上海機電總股本10.23萬股，流通A股10.23萬股，每股收益0.98元。
2、雙環傳動：
4月7日盤中消息，雙環傳動（002472）跌10%，報30.240元，成交額3.18億元，換手率1.39%，成交量1043.47萬手。
2023年9月25日公告，籌劃控股子公司浙江環動機器人關節科技股份有限公司分拆上市。環動科技系雙環傳動下屬主要從事機器人關節高精密減速器的研發、設計、生產和銷售的國家高新技術企業，為客戶提供覆蓋3-1000KG負載機器人所需的高精密減速器整體方案，產品主要包括RV減速器、諧波減速器等，產品廣泛應用于工業機器人、協作機器人、多足機器人、工業自動化等高端制造領域。
雙環傳動總股本7.37萬股，流通A股6.07萬股，每股收益0.97元。
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