據南方財富網概念查詢工具數據顯示，機器人關節上市公司有：
雙環傳動（002472）：4月8日消息，雙環傳動最新報27.820元，跌7.64%。成交量3935.59萬手，總市值為235.8億元。
2023年9月25日公告，籌劃控股子公司浙江環動機器人關節科技股份有限公司分拆上市。環動科技系雙環傳動下屬主要從事機器人關節高精密減速器的研發、設計、生產和銷售的國家高新技術企業，為客戶提供覆蓋3-1000KG負載機器人所需的高精密減速器整體方案，產品主要包括RV減速器、諧波減速器等，產品廣泛應用于工業機器人、協作機器人、多足機器人、工業自動化等高端制造領域。
凈利8.16億、同比增長40.26%。
上海機電（600835）：4月8日消息，上海機電開盤報價19.2元，收盤于17.800元，跌9.98%。當日最高價19.45元，市盈率19.35。
公司控股股東上海電氣集團和發那科聯合投資設立上海發那科機器人，主要從事機器人系統集成業務。公司正在積極與合作伙伴日本納博特斯克開展工業機器人核心部件-精密減速器業務的合作，相關產品在國內市場90%以上應用于工業機器人關節，目前在市場同類產品中主要競爭對手包括住友、SPINEA、HarmonicaDrive等少數幾家。部分國內企業正在積極布局精密減速器業務，尋求在規模化及性能可靠性方面的突破。
凈利10億、同比增長1.88%，截至2024年11月11日市值為193.3億。
藍黛科技（002765）：4月8日收盤消息，藍黛科技5日內股價下跌13.63%，今年來漲幅上漲29.39%，最新報12.180元，成交額7.66億元。
公司以減速器齒軸類核心零部件作為主要市場拓展方向，設立自動化子公司將以機器人集成和機器人關節減速機為主要產品業務。
凈利-3.65億、同比增長-297.65%。
兆威機電（003021）：4月8日消息，15點收盤兆威機電報98.980元，較前一交易日跌10%。當日該股換手率2.32%，成交量達到了477.46萬手，成交額總計為4.75億元。
微型傳動系統核心供應商，產品應用于機器人關節模組，技術適配輕量化需求。
凈利1.8億、同比增長19.55%，截至2024年11月12日市值為148.71億。
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