震裕科技（300953）：龍頭股，5月6日盤中消息，震裕科技5日內股價上漲5.55%，截至11時28分，該股報157.000元，漲0.86%，總市值為195.53億元。
震裕科技2023年總營收60.19億，同比增長4.63%；凈利潤4276.88萬，同比增長-58.73%；銷售毛利率11.92%。
公司憑借精密制造工藝，確保電機鐵芯等零部件的高精度，提升機器人執行器的性能。全資子公司蘇州范斯特通過合作開發的無框力矩電機，應用于人形機器人執行器。通過與匯川技術合作進入小米汽車供應鏈，為小米汽車提供驅動電機鐵芯。
豐立智能（301368）：龍頭股，5月6日早盤消息，豐立智能截至11時28分，該股報72.200元，漲1.29%，7日內股價上漲7.78%，總市值為86.71億元。
豐立智能公司2023年實現營業收入4.29億元，同比增長0.12%；凈利潤2409.07萬元，同比增長-46.34%；毛利率17.1%。
2023年7月21日公司回復稱，諧波減速器生產線涉及的部分關鍵設備因海外采購交期較長，預計部份設備近期陸續到位，所以預計今年底逐步有出貨量。
恒立液壓（601100）：龍頭股，5月6日消息，恒立液壓5日內股價上漲0.08%，該股最新報77.480元漲3.88%，成交9.04億元，換手率0.88%。
恒立液壓公司2023年實現營業收入89.85億元，同比增長9.61%；凈利潤24.99億元，同比增長6.66%；毛利率41.9%。
三花智控（002050）：龍頭股，截止5月6日11時28分，三花智控(002050)漲2.24%，股價為27.370元，盤中股價最高觸及27.54元，最低達26.87元，總市值1021.56億元。
公司2024年總營收279.47億，同比增長13.8%；凈利潤30.99億，同比增長6.1%；銷售毛利率27.47%。
拓普集團（601689）：龍頭股，5月6日早盤最新消息，拓普集團7日內股價上漲4.06%，截至11時28分，該股漲2.89%報53.790元。
2023年報顯示，拓普集團實現營收197.01億，同比增長23.18%；凈利潤21.51億，同比增長26.49%；毛利率23.03%。
機器人執行器概念股其他的還有：
國機精工（002046）：5月6日盤中消息，國機精工截至11時28分，該股報15.920元，漲4.04%，7日內股價上漲3.65%，總市值為85.37億元。
巨輪智能（002031）：5月6日，巨輪智能股票漲3.25%，截至11時28分，股價報8.890元，成交額10.21億元，換手率5.85%，7日內股價下跌1.28%。
五洲新春（603667）：5月6日11時28分，五洲新春(603667)今年來上漲33.81%，最新股價報37.910元，當日最高價為38.12元，最低達37.39元，換手率4.48%，成交額6.18億元。
柯力傳感（603662）：截至11時28分，柯力傳感漲0.78%，股價報68.480元，成交858.35萬股，成交金額5.85億元，換手率3.06%，最新A股總市值達192.88億元，A股流通市值192.31億元。
綠的諧波（688017）：截止5月6日11時28分綠的諧波（688017）漲0.99%，報148.800元/股，3日內股價上漲2.98%，換手率1.31%，成交額3.3億元。
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