江蘇雷利（300660）：人形機器人靈巧手龍頭股，5月20日江蘇雷利收盤消息，7日內股價下跌5.47%，今年來漲幅上漲34.61%，最新報58.450元，跌0.12%，市值為186.68億元。
江蘇雷利公司2023年實現凈利潤3.17億，同比增長22.44%，近五年復合增長為8.33%；每股收益1元。
人形機器人靈巧手領域也占據重要地位。
鳴志電器（603728）：人形機器人靈巧手龍頭股，
2024年，公司實現凈利潤7790.7萬，同比增長-44.53%，近三年復合增長為-43.87%；每股收益0.19元。
公司的高速無齒槽電機針對人形機器人手掌抓握、動作自由度。
兆威機電（003021）：人形機器人靈巧手龍頭股，5月20日消息，兆威機電7日內股價下跌16.04%，最新報115.050元，成交額5.59億元。
2024年報顯示，兆威機電實現凈利潤2.25億，同比增長25.11%，近四年復合增長為15.12%；每股收益0.94元。
人形機器人靈巧手板塊概念股其他的還有：
博實股份（002698）：公司的靈巧手設計具備高度的靈活性，能實現極為精細的動作。
豐立智能（301368）：微型齒輪箱確保靈巧手的靈活和準確性。
北特科技（603009）：公司的絲杠產品支持人形機器人靈巧手的高精度運動控制。
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